公司动态

英国形成了新机器人的皮肤

新华社,北京,6月21日,英国研究人员最近开发了一种新的机器人皮肤类型,由柔软且廉价的凝胶材料制成,同时会感到压力,温度等,甚至确定许多接触点,以便机器人可以以人为方式获得周围环境信息。 伦敦大学剑桥大学和大学学院的一组研究人员最近在《美国杂志科学机器人技术》中发表了角色,他们开发的灵活的导电皮肤不仅很容易生产,而且还可以溶解和修改成各种复杂的形状。这项技术可以感觉到并处理许多物理投入,从而使机器人与物理世界的互动更有意义。 新的Rothis皮肤皮肤的解决方案是使用单个传感器,该传感器在解决不同的触觉方面不同,这是一种称为多模式理解的技术。虽然具有挑战性地将每个信号的资源从中排除,但多模式材料更容易生产,并且更稳定。 研究人员对基于柔软的,拉伸和导电明胶的水凝胶融化,将其扔进了人手的形状。他们尝试了许多电极调整,以找出哪种方法最好获取有关不同类型的触觉的信息。仅在手腕上有32个电极,由于材料中的密集微通道网络,可以从整个手中收集超过170万个信息。 研究人员对皮肤进行了各种触觉测试:由热气枪加热,被压制的手指和机器人手臂,手指触摸它,甚至用头皮切开。他们使用测试期间收集的数据来训练机器研究模型,以便机器人手可以识别不同类型的触觉表示的含义。 研究人员说,虽然这种机器人皮肤目前与人类皮肤的敏感性不相同,但它比任何现有的类似技术都更好在灵活性和易于制造方面,可以为各种活动培养人的手柄。将来,除了使用需要触觉感知的人形机器人或人类假肢等场景外,这种类型的机器人皮肤还可以在各种行业中广泛使用,例如汽车制造和疾风后救援。 (编辑:Ai Wen,张Yue) 分享让许多人看到
上一篇:水资源部激活了IV级的洪水防御应急响应 下一篇:没有了