
“我们设计的机器人不仅可以通过一般操作武器进行灵活的操作,而且在以前的月球勘探任务中还没有看到无线充电功能。”当涉及“月球多功能操作机器人和移动充电站”项目项目时,香港太空机器人和能源中心的联合导演Yu Hongyu教授对出色的研究成就充满了热情的期望。
2025年4月24日,国家太空管理局正式发布了《月球勘探项目》第四阶段的合作项目选择结果,其中包括由香港科学研究团队领导的“月球多功能操作机器人和移动充电站”项目。
“那一刻,整个团队感到兴奋。”在谈到当时的情况时,Yu H Saidgyu说:“香港的科学力量可以参加国家月球勘探项目,这是一个强大的驱动力帽子启发我们继续打破技术界限。”
挑战月球的极端环境
该多功能操作机器人重约100公斤,约占Chang'e-8合作有效载荷总重量的一半。正如该项目的负责人所说的那样,Yu Hongyu说:“在世界上建造100公斤的机器人并不难,而是要使它在月球上进行'上班',每个步骤都像通过标记。”
第一个挑战是月球南极的极端温度差。月球夜持续长达21天,温度可能小于230摄氏度。由于缺乏大气绝缘材料,NG白天和夜晚之间的温度差超过200摄氏度。
“负230摄氏度的概念是什么?液氮是摄氏196度的概念。” Yu Hongyu说,这意味着机器人的所有材料和部分都应在“超低温冰箱”中生存。直到今天,TEAM设计了一种“睡眠 +隔热”方法,使用对材料抗性的超低温度并结合了智能的热控制系统:在月光下夜间让机器人“睡觉”,并使用加热装置将其保持在负50摄氏度周围;然后在月光日“独立醒来”。
照明问题很困难。由于大气中缺乏校正,太阳的射线没有均匀分布,在明亮的区域耀眼,在黑暗的地区黑暗。该团队为机器人配备了“聪明的眼睛” - 视觉增强系统,以便在光明与黑暗的交织中清楚地看到“看到”道路条件。
“轻巧是主要的设计强迫。” Yu Hongyu说,由于载有火箭和太空源的能力,需要仔细计算每克重量。因此,团队将机器人设计为扩展的多任务平台,不仅满足结构性要求,而且还可以是bChang'e-8 Lander汇集并在月球表面独立打开。
尽管有许多挑战,但Yu Hongyu仍然充满信心。 “我们通常看不到不可衡量的障碍。”他说,该国在过去20年中探索另一个月的探索中积累了丰富的经验,这是该团队的必要资源。 “从选择倒入到热控制设计,大陆专家为我们提供了强有力的支持。”
当大学和大学的科学研究与航空航天工程符合
在记住该项目的初始阶段时,Yu Hongyu公开表示,当发现了香港大学的科学研究和航空工程工程时,他们“没有适应当地环境”。
香港已经参与了国家太空任务已有很长时间了,但是该项目是香港第一次成为一般负责的部门,领导着深度SPAC的发展E水平。该项目由香港科学技术大学领导,由香港理工大学,香港大学,香港中国大学和城市大学奥尔夫香港负责。包括大陆机构,例如上海航空技术学院,达利安理工大学,深圳大学和南非国家航天管理局,并提出跨区域和跨学科的研究协会。
“大学教授被用来说该理论是可行的,也就是说,它用于首先证明技术概念,然后逐渐改善细节。” Yu Hongyu说,但是航空航天系统要求从设计阶段锁定每个部分的监视。
因此,团队介绍了国家航空项目质量管理系统。为计划设计等时间组设置严格的阶段和任务清单y采样验证和常规产品,并将任务拆卸到机器人的9个主要系统上,因此建立了从零件到整个机器的跟踪系统的完整处理质量。
Yu Hongyu说:“尽管经常就技术和管理水平进行激烈的讨论,但所有这些都集中在工作的成功上,而这种碰撞确实维持了变革和冒险的实现。”
南非科学机构在太阳谱测量技术方面具有独特的好处。 Yu Hongyu说,香港作为“超级联络人”的好处表达了:不仅深入融合了技术大陆,工业实力和才华横溢的储备的积累,而且还依赖于国际城市的开放性,并具有良好的跨文化合作能力。
步行到实验室,记者看到工程师坑反复讨论了灵活机器人的设计和优化。 Fang Huiting,普通ProjeCT设计师认为,在科学研究的前线中,这是对航空航天精神的生动描述:“航空航天任务应在发射前解决所有问题,并且没有继承问题。”
香港青年研究部队追逐国家平台梦想
在实验室中,“月亮多功能操作机器人”的模拟动画在循环中闪耀。在图片中,机器人抬起太阳能牢房,例如帆,并在看起来像船的平台上工作。 “这种设计不仅是为了适应月亮的南光,而且还意味着'站在祖国并启航'。” Yu Hongyu说。
在这一组中,有70%的脊柱是年轻的男性研究人员。它们包括诸如系统工程和培训检查的可靠性之类的专业知识,以及具有诸如导航控制和热管理等主要链接的勇敢的肩膀重责任。 “小时候看星星的愿望已成为一种实践参加国家月球勘探项目,这种感觉将不会被取代。
跨学科合作的气氛使年轻的研究人员能够迅速尖叫。 Fang Huiting表示,航空航天项目涉及与许多领域的合作,例如热,电子和材料科学。团队很大,每个人都致力于克服技术问题,而不管个人的优势和损失如何。
在增长的背后,还有香港特殊行政区政府的Suporta。通过“ Innohk Innovation Hong Kong R&D平台”,SAR政府建立了香港太空机器人和能源中心,以促进Chang'e-8合作项目的实施。
Chang'e-8将于2029年左右推出,香港实验室的工作节奏变得紧凑。随着夜幕降临,实验室的灯光仍然明亮,并且在在计算机屏幕代码的照明中可以看到图纸。
Yu Hongyu说:“我们充满期望和深刻的感觉,我们有巨大的责任。我们将尽最大努力履行我们的使命。”
(根据新华社的说法,香港,黄方))
(编辑:Qiao Yeqiong,Shen Jiaping)
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